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思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
德国思灵机器人（Agile Robots）北方总部，国家级专精特新配套企业，以德国宇航中心DLR技术为依托的AI智能机器人研发商。2022年9月正式入驻深哈产业园。
一、公司概览
| 项目 | 内容 |
|---|
| 成立时间 | 2020年8月13日 |
| 法定代表人/总经理 | 邵文迪 |
| 执行董事 | 赵悦凯 |
| 注册资本 | 1,000万元人民币（实缴1,000万元） |
| 企业类型 | 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资） |
| 所属集团 | 思灵机器人集团（Agile Robots AG，德国） |
| 总部地址 | 黑龙江省哈尔滨市松北区智谷大街288号深圳（哈尔滨）产业园区科创总部4号楼B区4栋1-5楼 |
| 人员规模 | 45人（2024年参保），研发人员占比超70% |
| 科创评分 | 93–94分（卓越） |
| 纳税人信用 | A级 |
| 官网 | http://www.agile-robots.cn |
| 总部电话 | 0451-86221964 |
| 服务热线 | 400 112 1887 |
| 邮箱 | 328516286@qq.com |
母公司背景：思灵机器人（Agile Robots）2018年创立，慕尼黑+北京双总部，全球智能机器人领域估值最高的独角兽之一，累计融资超10亿美金，投资方包括软银愿景基金、高瓴、红杉、小米、工业富联等。创始人陈兆芃博士曾任德国宇航中心（DLR）机器人实验室副主任。
二、核心资质
| 资质 | 认定时间/状态 |
|---|
| 国家高新技术企业 | 2022年认定 |
| 哈尔滨市技术创新示范企业 | 现行有效 |
| CMMI 5级认证 | 已通过 |
| ITSS认证 + 两化融合体系认证 | 已通过 |
| ISO质量管理体系认证 | 已通过 |
| 小微企业 | 现行有效 |
三、核心技术与产品
公司继承德国宇航中心DLR及LBR IV全部技术基础，掌握高灵敏度力控机器人、工业级智能控制系统、机器人操作系统AgileCORE.OS三大核心技术。
| 产品 | 定位 | 关键指标 |
|---|
| DIANA 7 | 七轴智能协作机械臂 | 极致轻量化、图形化编程、自适应外界干扰、毫秒级力反馈安全防护 |
| Sony Hand | 多指灵巧手 | 高仿真模拟人手、CAN总线通讯、机电一体化快换部署 |
| THOR 7 | 六轴工业机器人 | 绝对定位精度≤1mm，重复定位精度±0.03mm，4.784m³工作空间 |
| Zeus 3 | 电力操作机器人 | 高压配电室开关柜巡检+倒闸+分合闸全自动操作，配套软件平台远程监控 |
| AgileCORE.OS | 机器人操作系统（"大脑"） | AI深度学习+自主规划+力感知，支持不断学习迭代 |
| 智能机器人技能考核实训台 | 职业教育 | 模块化设计，满足智能机器人技能考核与职业培训认证 |
技术优势：3D视觉+深度学习实时反馈 → 深度学习/强化学习自适应未知环境 → 自主规划实时调整轨迹 → 力反馈感知真实世界。
四、业务架构
| 板块 | 内容 |
|---|
| 医疗机器人 | 通用型手术机器人（骨科、神经外科、腔镜、康复理疗） |
| 电力行业 | Zeus 3高压开关柜巡检操作机器人，已中标华能清能院等项目 |
| 3C/汽车制造 | 力控机械臂+视觉识别，已与多家3C及汽车上下游企业合作 |
| 职业教育 | 智能机器人实训平台+模块化教学，与多所重点院校合作 |
| 航空航天/农业/服务机器人 | 研发进程中 |
| 软件与系统 | 无人值守智慧运维平台、机器人智能控制系统、B超工装控制等 |
五、经营动态（2024–2026年）
| 时间 | 事件 |
|---|
| 2024年6月 | 经营范围变更，新增建筑劳务分包等 |
| 2024年7月 | 授权实用新型：一种刨床自动上料给料装置 |
| 2024年9月 | 主体信用评级 AAA |
| 2024年11月 | 授权发明：一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法 |
| 2024年12月 | 新增客户：华能（上海）清洁能源开发有限公司（129万元）；新增软著：无人值守智慧运维平台、机器人智能控制系统 |
| 2025年4月 | 新增客户：北京通用人工智能研究院 |
| 2025年5月 | 新增客户：中国华能集团清洁能源技术研究院（177.57万元） |
| 2025年5月 | 中标：华能清能院高压电气开关柜操作机器人项目 |
| 2025年10月 | 新增软著：高压电柜倒闸操作机器人智能防误系统 |
| 2025年12月 | 公开发明专利：末端执行器 |
| 2026年4月 | 在招岗位：机器人开发工程师、嵌入式软件工程师、项目总监、销售工程师等（10–15k） |
2024–2025年电力板块收入增长显著，已成为除3C外第二大商业化方向。
六、知识产权与经营数据
| 指标 | 数据 |
|---|
| 专利 | 72条（含2025年12月新公开发明专利） |
| 软件著作权 | 8条 |
| 招投标 | 20–26次 |
| 对外投资 | 2家（黑龙江省思灵智能机器人有限公司、北京思灵智能数据科技有限公司） |
| 行政许可 | 1个（第三类医疗器械经营等） |
七、主要人员
| 姓名 | 职务 | 关联企业数 |
|---|
| 邵文迪 | 总经理 | 6家 |
| 赵悦凯 | 执行董事 | 22家 |
| 黎田 | 监事 | 6家 |
| 邓国红 | 财务负责人 | 1家 |
一句话总结：思灵机器人科技（哈尔滨）是德国AI机器人独角兽思灵机器人的北方总部，依托DLR力控技术与AgileCORE.OS操作系统，以医疗手术机器人和电力巡检机器人为两大落地主线，2024年起电力板块商业化提速，正从技术研发向"医疗+电力+教育"三线并行的产品型公司转型。
